Во многие эпохи можно встретить травоядных животных, защищённых панцирем или какой-то другой бронёй - анкилозавры в меловом периоде, дедикурусы в четвертичном периоде. В триасовом периоде эту нишу занимал отряд этозавров (или aetosauria) - четвероногие архозавры (клада, к которой относятся крокодиломорфы, птерозавры, динозавры (включая птиц) и им подобные) небольшого и среднего размера, питающиеся папоротниками и мягкими листьями, а также клубнями и корнями - выкапывать их позволяла своеобразная форма головы этозавров. Однако в 2009-ом году было выдвинуто предположение, что южноамериканские этозавры могли питаться личинками и насекомыми. Кроме того, в 1947-ом году предполагалось, что этозавры могли питаться падалью. Тогда же считалось, что этозавры были полуводными родственниками крокодилов. Первые же останки этозавров изначально вообще относили к рыбам, позднее этозавров причисляли к крокодилам и фитозаврам, но сейчас этозавров относят к сухопутным животным, заселявших территории современных Америки, Евразии и Африки 231-203 миллиона лет назад. Этозавры имели прямую вертикальную позу конечностей, их броня представляла собой костные пластины, тянувшиеся вдоль спины, боков. живота и хвоста.
Одним из представителей отряда был этозавр (aetosaurus). Этозавр был описан в 1877-ом году и за полтора столетия успел претерпеть множество изменений в систематике и реконструкции внешнего вида. Обитал он на территории современных Германии, Италии, США и Гренландии в конце триасового периода. Панцирь этозавра представлял собой узкие парные щитки на спине и боках. В длину этозавр вырастал до 150 сантиметров.
Также, на территории США 228-210 миллионов лет назад обитал десматозух (desmatosuchus). Панцирь десматозуха состоял из двух рядов щитков на спине, окруженных еще двумя рядами боковых щитков. Боковые щитки имели хорошо развитые выступающие позвоночноподобные отростки. Помимо этого, лопатки десматозуха обладали большими акромионными отростками, они же плечевые шипы. В длину десматозух достигал 4,5 метров.
Ещё один этозавр, паратипоторакс (paratypothorax), обитал 210 миллионов лет назад на территории современных США и Германии. Броня паратипоторакса представляла собой щитки с ямками и бороздами, образующими узоры на панцире. По бокам щитков выступали шипы. Подобной конструкцией брони обладал и близкий паратипотораксу типоторакс (typothorax), живший 216-203 миллиона лет назад на территории современных США и достигавший 2,5 метров в длину.