Кофе налить в ёмкость в которой удобно будет макать печенье.
В Маскарпоне добавить сахар, ванилин. Перемешать лопаткой.
Подогрейте молоко и добавьте туда отжатый желатин. Вылейте смесь в Маскарпоне. Тщательно перемешать.
Взбейте сливки до мягких пиков. Соедините с Маскарпоне.
Обмакивая печенье в кофе выложить его на дно формы. Далее выложить половину крема. Затем опять размоченное печенье и завершить все кремом. Гладко разровнять поверхность. Посыпать через сито какао. Украсить по желанию.