Прокруст был разбойником, который обитал в находящемся в Аттике Коридалле и подстерегал путников на дороге между Мегарой и Афинами. Злодей обладал оригинальной манией.
У Прокруста было ложе, на которое он клал своих пленников. Если оказывалось, что пленники Прокруста не помещались на Прокрустовом ложе, то он рубил им головы или ноги. Напротив, если Прокрустово ложе оказывалось слишком длинным, разбойник Прокруст вытягивал ноги своих пленников силой, пока не отрывал их.
Но однажды и самому маньяку пришлось лечь на свое ложе. На свою беду он встретил Тесея, непобедимого героя и сына самого Посейдона бога морей. Разбойник решил и его заманить в ловушку. Тесей уложил его на его собственное ложе так, чтобы не на ложе оставалась только голова и отрубил её.
От рук Тесея пал и сын Прокруста Синис, который также промышлял грабежами и перенял от отца садистские наклонности
Со временем выражение «прокрустово ложе» стало крылатым и означает желание подогнать что-либо под жёсткие рамки или искусственную мерку, иногда жертвуя ради этого чем-нибудь существенным.