История "Урала" начинается в конце 1930-х годов, СССР необходимо было выбрать модель мотоцикла для своих вооружённых сил. За основу был взят немецкий BMW-R71.
В Швеции было анонимно куплено 5 мотоциклов BMW. Изучив конструкцию мотоцикла, в 1941 году на Московском мотоциклетном заводе начали производить М-72. Завод выпускал модели до 1951 года, ещё данный мотоцикл выпускали в Харькове и Ленинграде.
В 1942 году начали производство мотоциклов в Ирбите, куда фактически завод переехал из Москвы. Одновременно начали производство М-72 и в Киевском мотоциклетном заводе, который потом пошёл по собственному пути развития.
С 1954 года мотоциклы стали поставлять и в народное хозяйство.