Разработка первого дизельного большегрузного автомобиля началась на Ярославском автозаводе еще в годы войны. Новая машина, способная перевозить более 6-ти тонн за один рейс нужна была для восстановления народного хозяйства разоренной страны. Так, в 1947-ом году, появился ЯАЗ-200, позже ставший МАЗом той же 200-ой серии. О нем мы недавно рассказывали.
Конструкторы из Ярославля, достигнув рекорда грузоподъемности в 7 тонн, пошли дальше. Уже через год был создан опытный образец трехосного бортового грузовика (6×4), который мог взять на борт уже 12 тонн. Равных по грузоподъемности в тогдашнем СССР ему не было. Новинке дали имя ЯАЗ-210. Прототипом для новой модели стал мощный американский тягач Diamond T980/981.
К 1950-ому году на заводе освоили производство моторов для рекордсмена-большегруза. Это были 6-цилиндровые двухтактные дизельные двигатели ЯАЗ-206 мощностью в 168 лошадиных сил. Они создавались по образу и подобию американских GMC 6-71.
Базовый грузовик ЯАЗ-210 с цельнометаллической кабиной стал родоначальником целого семейства тяжелых грузовиков. Их конвейерное производство началось в 1951-ом году. От предшественника ЯАЗ-200 машины отличались увеличенным на 3 см диском сцепления и большей на 15% площадью охлаждения радиатора. Они оснащались двухступенчатой «раздаткой», карданными приводами двух задних мостов, межосевой дифференциал имел механическую блокировку. Максимальная скорость составляла 55 км в час, а средний расход топлива от 60 до 80 литров на сотню. Все модификации ЯАЗ-210 кроме самосвалов получили по два топливных бака общей емкостью 450 литров.
В том же 1951-ом году появилась версия с решетчатым кузовом и механической лебедкой, машина выпускалась под обозначением ЯАЗ-210А, а также самосвал ЯАЗ-210Е грузоподъемностью 10 тонн, ставший наиболее массовой модификацией трехосных машин 210-ой серии. Был и седельный тягач 210 Д для работы с автопоездами массой до 50 тонн и балластный тягач ЯАЗ-210Г, который мог тянуть за собой 40 тонные прицепы с максимальной скоростью до 45 км. в час.
Но наиболее известный представитель 210-го семейства был выпущен за 3 года до окончания производства грузовиков на Ярославском заводе. В 1956-ом начался выпуск полноприводного 7-тонника ЯАЗ-214 (6×6). Эти машины шли в основном в армию. На них устанавливали 6-цилиндровые 205 сильные двигатели. Грузовики имели отключаемый полный привод и могли развивать скорость до 55 км в час.
Производство большегрузов в Ярославле постепенно свернули к концу 1959-го года, всю документацию передали на новый автозавод в Украинском Кременчуге. Ярославские машины поменяли имя, но не индекс. 214-ая модель – предок знаменитого "лаптежника", она и ее собратья стали КрАЗами. Ярославский же завод переквалифицировался на производство дизельных двигателей и коробок передач для советских большегрузов.