Давайте разберёмся, что такое астероиды кентавры и чем они отличаются от других космических тел.
По определению, это группа астероидных тел, которые движутся вокруг Солнца между орбитами Юпитера и Нептуна. Причём по некоторым качествам они занимают промежуточное место между главным поясом и поясом Койпера. Более того, у них много общего с кометами. Как оказалось, на их поверхности есть летучие вещества. А при приближении к Солнцу астероиды кентавры могут проявлять кометные свойства.
Как правило, им дают имена животных из мифологии, у которых голова и туловище человека, а тело лошади.
Собственно, в отдельную категорию астероиды кентавры были выделены в 1977 году. Как раз тогда открыли первый астероид Хирон. Хотя сейчас он одновременно считается и астероидом, и кометой. Потому как у него есть кома, но при этом у него больший размер, нежели имеют кометные тела.
На данный момент, известно что астероид Хирон, Эхекл и 166 P/NEAT имеют кому. То есть при их нагревании формируется облако из газ