Lexus RX 300, в зависимости от типа привода передний или полный, комплектовался трансмиссией U140F или U140E. К сожалению, этот агрегат не интерпретировал себя как надежный. Конструктивные недоработки, отражённые в непроработанной системе смазки, плюс слабая конструкция переднего планетарного редуктора приводят к тому, что срок службы трансмиссии составляет 40-100 тыс. км в зависимости от условий эксплуатации и сервисного обслуживания. Как следствие, приобретая авто с пробегом надо быть готовым к серьезным затратам на ремонт. Осуществлённая в 2000 году попытка инновации АКПП путем установки взамен старого трех сателлитного на усиленный четырех сателлитный планетарный редуктор перемен в плане эффективности не принесла. Первыми, самыми встречающимися симптомами предстоящего ремонта будут подергивания или пробуксовки при переключении передач, особенно переход 2-3. При выполнении первичной компьютерной диагностики возможно нахождение кодов, указывающих на неисправность соленоидов (электро