Точная дата рождения будущей матери Дмитрия Пожарского Марии Федоровны Беклемишевой неизвестна. Можно сказать, что примерно это был 1558-1559 года, поскольку замуж она вышла в 1571 году, а в ту пору девочек выдавали замуж в возрасте 12-13 лет. Супругом юной невесты стал князь Михаил Федорович Пожарский.
Свадьба молодых супругов пришлась на смутное время. Всё наследие князей Пожарских было конфисковано опричниками Ивана Грозного и Мария с Михаилом вынуждены были поселиться в небольшой деревне Берсеньево - приданном Марии. Именно там и появились дети княжеской четы.
Первенцем в семье стала девочка. Новорожденную назвали Дарьей и она стала старшей сестрой для трех младших братьев, родившихся один за другим. К сожалению, один из мальчишек скончался в младенчестве. В 1587 году не стало главы семейства и Мария Федоровна осталась вдовой с 15-летней Дарьей, 10-летним Дмитрием и 3-летним Василием на руках.
Однако женщиной она была сильной и горе не смогло сломить ее. Вместе с детьми княгиня Пожарская переехала в Москву, где все силы бросила на то, чтобы дать достойное воспитание и образование своим детям - Дарью нужно было выдавать замуж, а мальчишек пристроить на учебу. В возрасте 16 лет Дмитрий был определен на царскую службу.
Княгиня Мария Пожарская очень часто захаживала во дворец, а в 1602 году стала главной боярыней Ксении Годуновой, дочери Бориса Годунова. Юная девушка очень нуждалась во взрослой наставнице и всей душой полюбила Марию Федоровну, которая не скупилась на ласковые и добрые слова, верные советы и поддержку.
Главной соперницей княгини Пожарской была княгиня Мария Лыкова. Обе женщины занимали главенствующие роли при дворе и боролись за первенство. Хотя в некоторые моменты женщины объединялись и активно "дружили" против общего неприятеля. В такие моменты им не было равных. Однако на первом месте у Марии Федоровны всегда стоял сын Дмитрий, и она любыми путями пыталась расчистить перед ним дорогу и убрать всех его соперников.
Для женщины того времени Мария Федоровна обладала невероятным складом ума. Она была не просто образованной, а умной, изворотливой и хитрой. Ее легко можно было назвать стратегом и манипулятором, который виртуозно управляет жизнями и судьбами людей. Современники говорили, что князь Дмитрий Михайлович часто находился под влиянием властной матери.
На протяжении правления Годуновых Мария Федоровна блистала при дворе, а после падения их власти она приняла постриг и ушла в монастырь. Последние годы ее имя было Ефросиния. Скончалась мать народного героя в 1607 году. Существует легенда, что князь Пожарский перед своим победоносным походом прошел пешком более 7 верст, чтобы посетить могилу матери и испросить благословения.