Исторически значение дружины как организующей силы особенно заметно на примере франков и норманнов, наводивших ужас на все более слабеющие империи Востока. Разумеется, это были независимые и частично воинственные племена. От Средних веков в летописной традиции сохранились предания об их подвигах и могилах в местностях, ныне именуемых Норвегией, Швецией и Россией. В скандинавских сагах неоднократно упоминаются герои – викинги, подвиги которых шли вразрез с обычными понятиями о воинской доблести, о долге воителя. В ряде случаев очень ярко проступали те черты, которые мы относим к родоплеменному обществу: родовая солидарность, знатность, презрение к опасности, равенство в бою и т.п. Именно в рамках рода и функционировала дружина. В бою дружина принимала самое активное участие. В обороне она первой била противника, прежде всего силой оружия, а потом огнем и кольчугой. О знатности в этом случае не могло быть и речи.
В крестьянской семье также существовали дружинники. По мере экономического развития феодальной собственности на землю в XI – XIII вв. дружина на Руси все более превращается в родоплемущанский отряд, включающий в себя как родню хозяина, так и родственников членов дружины и их наемников, в том числе и челядь. Эта дружина называлась полевой.
