В прошлых двух статьях я сделал ЧПУ выжигатель и прикрутил к нему концевики. Об этом можно почитать тут:
В этой статье продолжим усовершенствовать станочек.
Мой ЧПУ управляется сейчас только с компьютера по usb. Но хотелось бы его разнести подальше от компьютера. И в прошиве grbl есть возможность подключить bluetooth модуль для этого.
Нам понадобится:
Блютуз модуль : http://ali.pub/2jfirb
Контактные провода: http://ali.pub/2jfiyi
Блютуз свисток для компьютера: http://ali.pub/2jfj3y
Программатор: http://ali.pub/2jfkny
Для начала давайте разберемся что такое блютуз.
Bluetooth (от слов англ. blue — синий и tooth — зуб; произносится /bluːtuːθ/), блюту́с[1] — производственная спецификация беспроводных персональных сетей (Wireless personal area network, WPAN). Bluetooth обеспечивает обмен информацией между такими устройствами, как персональные компьютеры (настольные, карманные, ноутбуки), мобильные телефоны, принтеры, цифровые фотоаппараты, мышки, клавиатуры, джойстики, наушники, гарнитуры на надёжной, бесплатной, повсеместно доступной радиочастоте для ближней связи. Bluetooth позволяет этим устройствам сообщаться, когда они находятся в радиусе до 10 м друг от друга (дальность сильно зависит от преград и помех), даже в разных помещениях.
Теперь зная что блютуз служит для построения сетей и обмена данными между устройствами, мы будем его использовать для соединения между собой CNC (ЧПУ) станка и компьютера или телефона или планшета и ноутбука.
Так как я использую прошивку grbl на платформе arduino для управления ЧПУ, то и подключать будем к станку блютуз модуль подходящий для arduino, а именно блютуз модуль HC-06.
Перед подключением Блютуз модуля к ардуино, нужно убедиться, на одинаковой ли скорости COM порта работают блютуз модуль и ардуино.
Если вы используете прошивку grbl 0.8, то ничего менять не нужно, но если grbl 0.9 и выше, то скорость COM порта ардуино станет 115200, а по умолчанию на модуле скорость 9600.
Вот нам и понадобится на самом блютуз модуле поменять скорость порта.
Для настройки Bluetooth-модулей существуют специальные АТ-команды, с помощью которых мы можем устанавливать необходимые параметры модуля.
AT-командами мы можем изменить скорость COM порта или изменить название Bluetooth устройства или узнать или поменять пин код для сопряжения.
Для того чтоб подключить блютуз модуль к компьютеру для ввода AT-команд нам понадобится программаторFTDI ссылка на него в начале статьи. Схема подключения я думаю тут ненужна. Подключать нужно gnd к gnd, 5в к 5в, rx к tx и tx к rx.
После того как запрограммировали модуль, давайте подключим его к Ардуино. Я использую CNC shield v 3.0. То и схему подключения приведу к нему.
Я не буду создавать свою схему, а возьму с одной статьи. Да простит меня ее создатель.
Схема конечно не очень ровная, но на мой взгляд довольно понятная.
Итак для чего в схеме используются резисторы? Ардуино имеет 5 вольтовую логику, это значит, что на все выходы свои ардуино посылает напряжение 5В. Но на модуле написано LEVEL 3.3v это значит что Блютуз требует 3.3В, но никак не 5в. Поэтому и подключаются резисторы, чтобы понизить напряжение и предотвратить выход из строя блютуз модуль.
Но я решил использовать напрямую без резисторов, посмотрим насколько долго прослужит модуль, некий краш тест устроим.
Для управления CNC (ЧПУ) станком с телефона или планшета я использовал программу “Grbl controller” она бесплатная и довольно многофункциональная. В видео приведенном ниже я мельком показывал как управляется станочек с этой программы.
Но если вы будете подключаться с компьютера, то тут есть нюанс, при сопряжении соединения с модулем, в устройствах появится два новых COM порта. У меня это COM6 и COM7. Так вот один из них служит для отправки данных, а другой для приема. Поэтому ненужно пугаться и просто попробовать подключиться к одному если ничего не произойдет то подключитесь к другому.
Но если что-то непонятно, но наглядно я это показал в видео: