В прошлой статье мы с Вами разобрали, как же всетаки сделать ЧПУ станочек. Управляющей программой у нас выступал GRBL.
Получившийся станочек у нас был без концевиков и не знал, где у него заканчиваются его-же габариты.
В этой же статье какраз и разберем, как установить концевики.
Купить концевой выключатель:http://ali.pub/2j4i1d
Итак для начала обсудим для чего нужны концевые выключатели. Как видно из названия данного инструмента, он служит для обозначения концов чего либо, например в CNC (ЧПУ) станках он служит для обозначения конца оси X,Y или Z.
Для чего это нужно? Ну вот если наш CNC (ЧПУ) не знает где у него заканчиваются габариты, он будет двигаться, упрется в свой конец оси и будет туда долбиться, пока не сгорел либо двигатель, либо еще что-то не поломается, или рисунок запорет.
Поэтому для избежания катастрофы мы и подключим концевички к нашему станочку.
Для выжигателя достаточно всего 4 концевых выключателя. По два на каждую Ось.\
Концевые выключатели еще служат в 3d принтерах для калибровки самого 3d принтера, но насколько я понял в grbl нет функции калибровки. В grbl концевые выключатели служат только для безопасности.
Существует несколько вариантов подключения концевых выключателей к ардуино. Но так как я использовал всего один вариант, то его я Вам и описываю. Вот схема подключения:
На этой схеме показаны 6 концевых выключателей подключенные по два на каждую ось. Но так как в моем случае у лазерного выжигателя две оси, то ось Z я опускаю. Но если у Вас какой нибудь гравер, то для оси Z это пригодится.
Если вы используете CNC Shield как я, то нужно будет подключить их по такой схеме:
Где пины Y+ и X+ соответствуют 9 и 10 пинам ардуино.
Важно!: В схеме небольшая опечатка, Ось Y подключается не к Y-, а к Y+.
Есть еще вот такой способ подключения концевых выключателей, которым я не пользовался:
И так теперь давайте перейдем к прошивке grbl. А именно посмотрим какие значения нужно изменить для включения концевых выключателей.
Нужно изменить параметр $21 с 0 на 1. Таким образом мы включим концевики и все у нас заработает. Но если вы подключили концевики по второму способу (по второй схеме подключения), то нужно будет еще поменять параметр $5 на 1.
Есть еще несколько параметров которые служат для работы с концевиками в прошивке grbl, но я их не использовал, а только натыкался на них в интернете, но вы можете всегда о них прочесть в описании всех значений в прошивках grbl.
Для тех кто использует CNC (чпу) станок на базе профилей V-slot я покажу какие я крепления использовал для концевых выключателей.
Файлы для печати можно найти у меня на сайте.
В данное крепление подходит для концевиков на которые есть ссылка в начале статьи.
Впринципе все, что хотел рассказать, я Вам рассказал. Нагляднее все можно посмотреть в видео: