Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам International Journal of Control, Automation and Systems - научное издание из Южной Кореи. Журнал имеет второй квартиль, издается в Institute of Control, Robotics and Systems, его SJR за 2020 г. равен 0,674, пятилетний импакт-фактор - 2,817, печатный ISSN - 1598-6446, электронный - 2005-4092, предметные области - Прикладная наука о компьютерах, Разработка систем управления. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Кеум-Шик Хонг, контактные данные - kshong@pusan.ac.kr.
https://www.researchgate.net/profile/Keum-Shik-Hong
Дополнительные публикационные контакты - Hemashree.Thirunavukarasu@springernature.com, patricia.hofrichter@springer.com, monika.lee@springernature.com.
Журнал является совместным изданием Института управления, робототехники и систем (ICROS) и Корейского института инженеров-электриков (KIEE). Он охватывает три тесно связанные области исследований, включая управление, автоматизацию и системы. Технические области включают Теорию управления, Приложения для управления, Робототехника и автоматизация, Интеллектуальные и информационные системы В журнале рассматриваются области исследований, посвященные управлению, автоматизации и системам в области электротехники, механики, аэрокосмической, химической и промышленной инженерии. Это необходимо для создания сильного синергетического эффекта во всех междисциплинарных областях исследований.
Адрес издания - https://www.springer.com/journal/12555
Пример статьи, название - Stable Switching PD Control Using Hunt-Crossley Model for a Press Platform. Заголовок (Abstract) - This study proposes a switching proportional-derivative (PD) controller for a press platform for inspecting the surfaces of a wind turbine blade. We use the Hunt-Crossley model to represent the probe shape or the nonlinearity of the inspection platform. This model consists of a nonlinear spring and a damper; therefore, it is more accurate than linear spring-damper models. We prove the global asymptotic stability of a PD force feedback controller and a PD position feedback (force) controller. However, both the controllers suffer from implementation-related problems. Specifically, the PD force feedback controller makes the impact force large, and the PD position feedback controller cannot easily measure small position changes when the platform contacts the surface. These problems of each controller are solved by switching the two controllers. The PD force feedback control and PD position feedback control are used when the platform is in the contact and noncontact states, respectively. We prove that the proposed switching PD force/position feedback controller is globally asymptotically stable. Further, simulations show satisfactory performance resulting from stable switching between the two control schemes. Keywords: Hunt-Crossley model; PD force feedback control; PD position feedback force control; switching system
