Учёные Университета Штата Орегон заставили двуногого робота под названием Кэсси (Cassie) пробежать дистанцию в пять километров. Это первый случай в истории робототехники, когда двуногий робот преодолел настолько большое расстояние.
Впервые Кэсси был показан в 2017 году, когда исследователи Университета Огайо продемонстрировали этого самого робота, внешне отдалённо напоминающего страуса.
Разработка основывалась на ранее созданном роботе Atrias, который был оснащен рулевыми ножками и герметичной электроникой для работы в дождь и снег.
Теперь, используя машинное обучение, команда инженеров из Орегона смогла придать Кэсси ещё один впечатляющий навык – способность бегать.
Это удалось сделать благодаря «алгоритму глубокого обучения с подкреплением» (один из способов машинного обучения, в ходе которого испытуемая система обучается, взаимодействуя с некоторой средой) в сочетании с уникальной биомеханикой Кэсси и ногами, которые сгибаются как у страуса для точной регулировки и поддержки вертикального положения машины.
Конечно, бегающие роботы – уже не новость. Чего только стоит робот Atlas от Boston Dynamics, который не только бегает, но ещё и делает сальто и перепрыгивает различные препятствия.
Команда из Орегона стремилась показать выносливость Кэсси, заставив его использовать алгоритмы машинного обучения для поддержания равновесия на протяжении всей дистанции в пять километров, причём на одном заряде батареи.
Конечно, не всё получилось сразу. Пару раз Кэсси падал из-за перегревания компьютера и плохого входа в поворот на высокой скорости. Но с очередной попытки пробежка была успешно выполнена за 53 минуты.
Правда, стоит отметить, что бегал Кэсси не очень-то быстро. Его скорость бега сопоставима со скоростью ходьбы человека. Но в любом случае полученный результат говорит о том, какого прогресса удалось добиться команде. Посмотрите видеоотчёт ниже.
Мы пишем о самых выдающихся достижениях науки, суперсовременных технологиях и их внедрении, рассказываем о том, каким будет будущее. Если вам нравятся наши новости, подписывайтесь на наш канал и не забывайте ставить лайки. Эти нехитрые действия помогают нам в развитии и сборе средств для финансирования проекта.
Также наши сообщества есть в Telegram, twitter, ВК, Facebook, "Одноклассниках". Приходите, если вы бываете там чаще, чем на Дзене.