Улица возникла между микрорайонами №9А и №9Б на основании Постановления Совета министров Марийской АССР №76 от 16.02.1983.
Названа в честь Васильева Валериана Михайловича.
Валериан Михайлович Васильев (псевдоним Ӱпымарий - Уфимский мариец; от рождения — Вастаев Темьян Гайсинович, 01(13).01.1883, д. Сусады-Эбалак, Бирский уезд, Уфимская губерния - 02.05.1961, г. Йошкар-Ола, Марийская АССР)
В 1902 г. принял крещение. Учился в Бирской учительской школе (1902), затем в Казанской духовной семинарии, которую окончил в 1906 г., но от сана священнослужителя отказался. Работал преподавателем марийского языка в Казанской женской духовной семинарии. В 1913 г. поступил на историко-филологический факультет Казанского университета, который окончил после Великой Октябрьской социалистической революции (1918).
Известен как составитель букваря, учебников «Тӱҥалтыш марла кнага», «Вес марла кнага». В 1917 г. был председателем марийской секции Общества мелких народностей Поволжья, одним из организаторов и руководителем I Всероссийского съезда мари (1917), который проходил в г. Бирске. По политическим взглядам примыкал к эсерам, но в партии не состоял.
В советские годы В. Васильев преподавал в Казанском университете, Восточно-педагогическом институте, Краснококшайском педагогическом техникуме, МГПИ им. Н.К.Крупской, работал в краеведческом музее. В 1931 г. был осуждён и выслан из Марийской АО. Отбыв наказание, вернулся в г. Йошкар-Олу. Доцент кафедры марийского языка МГПИ им. Н.К. Крупской, старший научный сотрудник секции языка МарНИИ (1934-1941), заведующий кафедрой марийского языка и литературы МГПИ им. Н.К. Крупской (1939—1940), Центрального марийского музея, научный сотрудник Марийского института усовершенствования учителей (1942—1943), старший научный сотрудник МарНИИ (1944—1956).
В.М.Васильев-Упымарий — выдающийся ученый, языковед, этнограф, фольклорист, музыковед. Еще во время учебы в Казани он был одним из издателей ежегодника «Марла календарь» (1907-1914), где выступал как редактор, переводчик, автор оригинальных и собиратель фольклорных произведений.
Основной сферой его деятельности была лингвистика. Его называли «патриархом» марийского языкознания. Начиная с 1906 г. им создано свыше 250 научный трудов - исследовательских статей, учебных пособий, в том числе «Научная грамматика марийского языка», «Записки по грамматике народа мари», «Материалы по марийской поэтике». Им впервые был составлен и издан наиболее полный словарь марийского языка («Марий мутэр», 1928), сыгравший большую роль в развитии литературного языка. Значительное место в его научной работе занимала фольклористика. В 1919-1923 гг. он издал тексты марийских песен («Марийские песни») с нотами.
В.Васильев наряду с С.Г. Чавайном, Н.С. Мухиным, Г.Г. Кармазиным (Эвайном) и другими стоял у истоков марийской художественной литературы. Его стихи, басни, рассказы еще до Великой Октябрьской социалистической революции публиковались в различных изданиях, альманахе «Марла календарь», а позже в школьных хрестоматиях, книгах для внеклассного чтения. В своих произведениях он призывал народ к свободе, знанию, возвеличивал идеи гуманизма, социальной справедливости.
Известен как мастер-переводчик. Им переложены на марийский язык басни И.А. Крылова, рассказы Л.Н. Толстого, К.Д. Ушинского, стихи А.С Пушкина, Н.А Некрасова, А.В. Кольцова, революционные песни «Смело, товарищи, в ногу», «Славьте Первое мая», «Интернационал». В 1943 г. участвовал в работе над переводом на марийский язык «Гимна Советского Союза».
В 1944-1956 гг. - старший научный сотрудник МарНИИ. Доктор филологических наук (1957). Пользовался псевдонимом Ӱпымарий.
Награжден Почетной грамотой Президиума Верховного Совета МАССР (1958).
Самое старое здание на ул. Васильева - жилой дом №5, построенное по типовому проекту 111-121-1 в 1985 г.
По состоянию на 01.06.1991 на ул. Васильева располагались:
- в доме №1 - Магазин №36 «Промтовары» объединения «Промтовары»
- в доме №3 - Спортивный клуб «Импульс» парка культуры и отдыха имени ХХХ-летия ВЛКСМ
- в доме №5 - Аптека №86; Контрольно-аналитическая лаборатория ПО «Фармация»
- в доме №7 - Магазин №22 (овощи, фрукты) объединения «Марийскплодоовощхоз» АПК.
Неоднократно поднимался вопрос, чтобы запустить какой-либо автобусный маршрут по ул. Васильева, однако первый маршрут частного перевозчика пошёл по улице Васильева 12.11.2020.