Йога - это слово на пани и санскрите , которое означает «связь» и этимологически связано с нашим словом «иго». Сам корень слова йога - юдж (союз, соединение, композиция, соединение) указывает на его конечную цель, единство индивидуальности (атмана) с универсальным измерением существования (брахман).
Из-за отсутствия материальных свидетельств в виде сохранившихся текстов очень сложно определить точное происхождение раннего развития йоги, тем более что индийская традиция не придавала значения хронологическому аспекту происхождения своих учений. Следует иметь в виду, что знания передавались устно. Тем не менее, можно выделить четыре основных исторических периода развития йоги:
Архаический (cc 3000—1500 до н.э.)
Предполагается, что на основе археологических исследований ранних цивилизаций долины Инда (Харапа и Мохенджо-Даро) и найденных фигур, изображающих фигуру прото- Шивы , зарождение йоги датируется 3-м тысячелетием до нашей эры. некоторые элементы йоги описаны уже в древнейших Ведах того же периода.
Доклассический (cc 1500 г. до н.э. - 200 г. до н.э.)
В этот период учения йоги во все более развитой форме можно найти в эзотерических учениях ранних Упанишад , Махабхараты и Рамаяны , индийских национальных эпосах, а также в учениях буддизма и джайнизма .
Классика (200 г. до н.э. - 200 г. до н.э.)
Учения, основанные на Йогасутре Патанджали и многочисленных комментариях к ним, сделанных в более поздний период.
Постклассика (после 200 ч.)
Йогические учения, вдохновленные более ранними учениями, общей чертой которых является недвойственный взгляд на реальность, и которые были разработаны после йога-сутр Патанджали.
Современная йога ХХ века
В современной йоге, особенно на Западе, акцент делается на практике, которая может быть более физически или медитативно ориентированной, а не на самой философии. Гуру и доктрины, в отличие от традиционной йоги, придают меньшее значение. Говоря о положительном влиянии упражнений, йога рассматривается как вклад в развитие личности, в значительной степени независимый от религиозных или идеологических взглядов практикующего. Поведенческих требований меньше, и они понимаются больше как рекомендации, чем как обязательные условия. Методы очищения оцениваются по их влиянию на психосоматическое здоровье.