Вы попали в ситуацию, когда с одной стороны вы хотите поступить как хорошая дочь, а с другой стороны вы хотите проявиить самостоятельность. Вы стали на путь отделения от родителей. Этот процесс длительный и не всегда простой. Порой придётся принимать непростые решения как то, о котором упоминаете. Вам хочется не потерять связь с родителями и в то же время проявить самостоятельность. Сделать выбор можете только вы.
Вы говорили родителям о том, что хотите остаться в Питере? Откуда уверенность, что "они разочаруются",как вы упоминаете?