Для начала давайте разберемся что такое шаговый двигатель
Шаговые двигатели — основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот «шаговика» состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами. Другими словами, мы можем повернуть вал двигателя ровно на 90 градусов, и зафиксировать его в этом положении. Грубым аналогом шагового двигателя является серводвигатель.
Шаговики применяют там, где требуется очень точно дозировать перемещение актуатора. Самый очевидный пример — робот манипулятор. Чтоб механическая рука коснулась рабочим инструментом нужной точки, необходимо чтобы каждый из узлов повернулся на строго заданный угол. Погрешность в доли градуса в основании руки, приведет к огромной погрешности на эффекторе.
В данном примере мы используем маленький шаговый двигатель 28BYj-48 , а драйвер к нему ULN2003.
Выглядят они таким образом:
В моем случае данный драйвер и двигатель пришли с разными разъемами не подходящими друг к другу, но я решил данную проблему подключив двигатель к драйверу по этой схеме:
Важно! обратите внимание на перекрестие проводов, иначе если подключить все прямо работать не будет. И к ардуино часы подлючаются не по этой схеме! а к аналоговым пинам A1,A2,A3,A4.
Данный часы напечатаны на 3d принтере. Схемы взяты от сюда: https://www.thingiverse.com/thing:2738384 и отсюда https://www.thingiverse.com/thing:2381829
Крепление для квадратного шагового двигателя уже имеется в данной статье Thingiverse. Вам останется только скачать все и собрать.
Как видно будет ниже в видео и на картинке в начале статьи, у меня цифры приклеены термоклеем, и видно всякую “требуху” торчащую из под цифр. Так вот, не делайте моей ошибки и клейте только на прозрачный клей. Так как силикон потом не вычистишь.
Комплектующие которые используются для создания часов:
Arduino nano: http://ali.pub/1x1jri
Драйвер шаговых двигателей вместе с самим шаговым двигателем: http://ali.pub/2bq1hs
Труба латунная 8 mm ну или любая труба или Вал данного диаметра.
Как собираются данные часы я показываю в видео в конце статьи.
Скетч можно найти у меня на сайте нажав на это предложение.
