Возможность создания подводной лодки рассматривалась ещё Леонардо Давинчи, а первая деревянная вёсельная подводная лодка появилась в Англии в 1620 году. С тех пор это направление начало развиваться.
Во время первой мировой войны появились первые дизель электрические подводные лодки с дизельным двигателем для движения на поверхности и электрическим для движения под водой, до этого субмарины работали только на бензиновых или керосиновых двигателях. К дизельному двигателю подключался генератор, который заряжал аккумуляторные батареи, те в свою очередь питали электродвигатели. Но эти подводные лодки могли находиться под водой всего несколько часов, а затем должны были всплыть и снова зарядить свои аккумуляторы и пополнить запасы воздуха.
К началу второй мировой войны общее количество подводных лодок ведущих морских держав составляло почти 700 шт. и с каждым годом это число только увеличивалось. Подводные лодки этого периода также не могли находиться под водой более нескольких часов и требовали всплытия, а дизельный двигатель не мог работать под водой из-за недостаточного запаса воздуха.
В надводном положении подлодки становились беззащитной и лёгкой мишенью для противника, поэтому стал вопрос как можно запустить дизельный двигатель для зарядки аккумуляторов и для движения подлодки без полного всплытия. Для этих целей начали использовать шноркель он же РДП-устройство для работы двигателя под водой, разработкой которого занимались ещё во время первой мировой войны. Устройство представляет собой выдвижную трубу с воздухозаборником и клапаном, который предотвращает попадание забортной воды в трубу. Субмарина всплывает на перископную глубину до 15 м и воздухозаборник шноркеля поднимается над уровнем воды – вопрос с подачей воздуха для дизельного двигателя и вентиляции решён. Кроме этого шноркель имеет и вторую трубу с глушителем для выпуска выхлопных газов. Выхлопные газы также могут выпускаться и в подводном положении через специальные рассеиватели которые разбивают большие пузырьки на сотни более мелких для того чтобы бурлящая на поверхности вода не демаскировала субмарину.