Родился 1 января 1948 года в деревне Рвы Ленинского района Тульской области в семье слесаря Косогорского металлургического завода Сергея Грачева. Мать была дояркой в деревне Рвы. В 1964 году окончил школу. С 1965 года в Советской армии, поступил в Рязанское высшее воздушно- десантное командное училище, которое окончил с золотой медалью по специальностям командир взвода воздушно десантных войск и референт переводчик с немецкого языка. В 1969-1971 годах служил в должности командира разведывательного взвода отдельной разведроты 7- гвардейской воздушно- десантной дивизии в Каунасе. В 1971-1975 годах был командиром взвода ( до 1972 г), командиром роты курсантов Рязанского высшего воздушно- десантного командного училища. С 1975 по 1978 год- командир учебного парашютно- десантного батальона 44-й учебной воздушно- десантной дивизии. С 1978 года являлся слушателем Военной академии им М. В. Фрунзе, которую окончил в 1981 году с отличием и по окончании которой был направлен в Афганистан. С 1981