До появления настоящих боевых машин с бронёй и огнестрельным оружием люди в войнах и сражениях использовали большое количество диких зверей, которых приручали слушаться команд и обучали воевать с противником.
Самым могучим и грозным зверем для этих целей был слон, который играл роль танка в античных сражениях. В IV веке до нашей эры персидский царь Дарий III имел в своём войске 15 боевых слонов, которых он купил в Индии. В самой Индии так же использовались слоны. На бивни слонов надевались металлические наконечники, на спины слонов устанавливались башенки с лучниками, а сами слоны дрессировались топтать толстыми ногами пехоту, а бивнями раскидывать конницу.
Боевые слоны так же использовались в армии Ганнибала в в войне с Римом, а так же древнегреческим царём Пирром. Царь Пирр известен тем, что одержал 7 побед над римлянами, во многом благодаря боевым слонам, на все победы были сопряжены с большими потерями. До сих пор в мире используется выражение "Пиррова победа", которые означает слишком высокую цену за победу.
Помимо слонов люди античности так же пытались превратить в боевые машины обычных лошадей, впряжённых в колесницы.
На ближнем востоке, начиная со времён древнего Египта, люди активно использовали колесницы. Обычно в колеснице находилось 2-3 человека, один из которых был погонщиков, а другие лучниками, обстреливавшими противника. К самой колеснице так же крепились колья в дышле упряжки и острые ножи к осям колесницы. Такое сочетание превращало колесницу в грозную боевую машину, особенно против неплотных строёв пехоты. Единственным спасением от колесницы на большой скорости была стена щитов - греческая фаланга или римская черепаха.
Наконец, древние римляне использовали в своих легионах дрессированных псов - мастиффов-неаполитано.
Данная порода считалась бойцовой и обладала злобным нравом при высоком болевом пороге. Римские легионеры часто могли перевернуть ход битвы, пустив на противника своих мастифов. Злобные рыки, скорость бега и сила укусов часто заставляли противника отступить под силой страха.