Ingenuity представляет собой относительно небольшой коптер массой 1,8 кг. На Марсе он весит еще меньше — около 0,68 кг. Вертолет поднимается в воздух с помощью двух винтов длиной 1,2 м каждый и весом всего 35 г. Они изготовлены из углеродного волокна.
Для работы Ingenuity выбрали именно модель вертолета, так как его лопасти слишком большие. Таким образом он работает на соосной схеме, при которой пара установленных параллельно винтов вращается в противоположных направлениях вокруг общей оси.
Вертолет Ingenuity прибыл на Марс в рамках миссии марсохода Perseverance. Это самый сложный аппарат, который когда-либо был на этой планете. Perseverance будет исследовать древнюю речную дельту в кратере Езеро. Задачей марсохода станет поиск признаков прошлой жизни.
У Ingenuity задача более простая, но не менее важная. Марсолет должен был продемонстрировать возможности автономного полета в разреженной атмосфере Красной планеты, плотность которой составляет всего 1% от земной. Он не оснащен никакими научными приборами, кроме лазерного высотомера, гиростабилизатора и видеокамер. Связь вертолета с Землей осуществляется через марсоход.
Часть испытаний уже завершилась, а, если все они пройдут успешно, то на Марс можно будет отправить большой вертолет, который сможет преодолевать серьезные расстояния за считаные минуты. Это значительно ускорит освоение новых планет. Кроме того, марсолет сможет делать снимки, качество которых будет значительно лучше, чем фото с орбиты. Пока удалось получить только одно изображение во время третьего тестового полета.
Марсолет проходит полетные испытания без человеческого вмешательства, в полностью автоматическом режиме. Инженеры не могут контролировать этот процесс, так как дрон находится в 20 световых минутах от Земли — задержка сигнала очень серьезная. Он связан с ровером и управляется по беспроводной сети.
Полеты длятся недолго — максимум, до 90 секунд. Три первых запуска проходили в одном месте. Теперь, когда Ingenuity успешно справился с этой задачей, его попробуют запустить в новой локации.
Задачи марсолета будут усложнять. Если при первом тестировании ему нужно было просто взлететь и приземлиться, то во время следующих тестов инженеры попробуют задать более высокую траекторию движения Ingenuity (до 5 м) и заставить марсолет отлететь дальше (на 50-100 м), чтобы выполнить несложные маневры, в том числе, пролет по кругу.
Фактически, вертолет уже выполнил свою миссию. Теперь его попробуют испытать в измененных условиях.
Роль в будущем исследований
Первый полет марсианского вертолета стал большим событием в истории космонавтики по многим причинам. Об одной из них говорит руководительница проекта Ingenuity Мими Онг. По ее словам, этот полет «открывает дорогу для создания других летательных аппаратов, которые NASA отправит на иные планеты Солнечной системы».
Другие материалы канала:
Топ-10 самых невероятных объектов космоса
Нелёгкая жизнь маленького ровера на большой планете. Opportunity