Постепенное формирование в Англии понятия государства как политического сообщества способствовало изменениям в юридическом статусе короля. В средневековую эпоху носитель королевской власти рассматривался, прежде всего, как физическое лицо. Главной опасностью в этом смысле являлась смерть короля, т.к. возникал период так называемого междуцарствия и государство оказывалось обезглавленным. При этом король мог совершить преступление, но не мог быть преследуемым в своем собственном суде. В 1495 году был принят «Акт, по которому никакое лицо, идущее с королем на войну, не будет обвинено в измене», по которому лицо, присягнувшее королю и принявшее во исполнение присяги участие в войне на его стороне, освобождалось от ответственности за государственную измену перед другим королем. Таким образом, на первое место уже выдвигалось не физическое тело короля, а его королевский титул.
Развитие доктрины «двух тел короля» далее продолжалось на основе разрешения конкретных юридических дел. Наиболее важным из них стало единогласное решение судей об аренде земель, которые передал король Эдуард 6 на 21 год. Позже он умер, так и не став совершеннолетним. Престол заняла Мэри Тюдор, его сестра и дочь Генриха 8. Мэри пыталась решить эту проблему, но также умерла и решение не было вынесено. Затем престол заняла Елизавета, дочь Генриха 8 от брака с Анной Болейн. Она решила окончательно разобраться в этом вопросе и обратилась к судьям с просьбой ответить на вопрос – действительным ли является этот договор, т.к. Эдуард 6 был несовершеннолетним и недееспособным.
Судьи вынесли решение, суть которого заключалась в следующем: королева не имеет права отказаться от договора аренды, даже учитывая то, что король Эдуард не достиг совершеннолетия и полной дееспособности. Очевидно, что доктрина двух тел и заключалась в том, что король имеет два тела - физическое и политическое. Физическое тело подвержено болезням и смерти, а политическое нельзя потрогать и увидеть, т.к. оно состоит из властной политики для руководства народом. При этом подразумевалось, что тело естественное и тело политическое являются едиными.
В дальнейшем эволюции указанной доктрины была связана с делом Роберта Кальвина, шотландского ребенка, который родился после того, как король Шотландии Яков VI занял английский престол под именем Яков I. Опекуны Роберта Кальвина обратились в суд с исками о возвращении их подопечному принадлежавших ему ранее и незаконно отобранных двух земельных участков на территории Англии. Они ссылались на то, что Роберт Кальвин не присягал на верность Якову I как английскому королю и не имел права держать землю в этой стране. В итоге было принято судебное решение о том, что присяга дается королю как естественному телу и, следовательно, подданные Англии и Шотландии присягают одному и тому же суверену.
Таким образом, со второй половины XVI века началось формирование новой юридической конструкции королевской власти, согласно которой король оказывался бессмертным, безгрешным и не мог совершать преступления. Признание короля политико-юридическим публичным институтом привело к тому, что монарх как физическое и политическое тело стал обладать всей полнотой власти.