Контролировать то,что мы говорим, - одна из составляющих осознанной жизни. Злитесь на мужа, что он мусор не выносит, - не нужно эту злость в себе копить, но и на мужа не надо выплёскивать. Выпустите ее позже конструктивным способом. Об этом есть статья у Ольги Валяевой - 41 способ проживания негативных эмоций. А мужу улыбнитесь и поблагодарите, когда он выполнит вашу просьбу, даже если не с первого раза. И отношения уже улучшатся, проверено.