Румпель (рычаг управления) был уставлен на первые моторизованные автомобили такие как "BENZ" в 1885 году.
Управлять таким автомобилем было не совсем удобно водителю приходилось тянуть эту палку либо в лево, либо в право и машина меняла свое направление к примеру как на моторных лодках.
К 1894 году использования румпеля стало не эффективно так как люди стали больше участвовать в гонках.
Так же в 1984 года был установлен первый круглый руль,
многие десятилетия рулевое колесо представляло собой обыкновенный деревянный круг который установлен внутри автомобиля.
Первые рулевые колеса как правило были с четырьмя спицами, но из-за высокого уровня вибраций пришлось внести некоторые изменения.
Вскоре появился руль "Банджо" названые так из-за сходства с этим инструментом
каждая спица была поделена на 4-5 тонких которые погашали вибрации от дороги.