После того как в 1976-ом году Камский автогигант был наконец запущен в эксплуатацию, выпуск большегрузов нового поколения стал массовым. В первый год производства помимо основной модели 5320, был налажен выпуск 10-тонных самосвалов КАМАЗ-5511 и седельных тягачей КАМАЗ-5410.
В следующие годы в производство пошел еще ряд новых моделей, среди которых 7-тонный самосвал с боковой разгрузкой КАМАЗ-55102, также появился обновленный тягач КАМАЗ-54112 для 33‑тонных автопоездов.
В 1981 году пущена в строй вторая очередь Нижнекамского автозавода, а вместе с ней на конвейер встала полноприводная армейская версия базовой модели, КАМАЗ с колесной формулой(6х6) получил 2 топливных бака, лебедку и систему регулирования давления в шинах. В те годы машины на основе базовой модели оснащались двигателями в 220 лошадиных сил и 10-ступенчатой коробкой передач.
В октябре 1988-го года пределы завода покинул миллионный КАМАЗ. В это время началась разработка моделей нового поколения, обновлённые машины оснащали отечественными турбодизелями и их импортными аналогами. Вместе с этим улучшали комфорт кабины, меняли светотехнику, но КАМАЗ, ставший главным большегрузом страны, все равно оставался КАМАЗом. Базовая модель и её модификации с незначительными изменениями выпускались до начала 2000-ых. В новых машинах и сегодня легко угадывается черты первой модели Камского автозавода, спроектированной и созданной на Московском ЗИЛе.