Существуют определённые группы небесных тел, движущихся вокруг Солнца, среди которых выделяются троянские астероиды. Как правило, они располагаются в районе точек Лагранжа L₄ и L₅, то есть они находятся в орбитальном резонансе 1:1 планет и их спутников.
Для начала нужно разобраться с определениями. Орбитальный резонанс — это случай, положение, когда периоды обращения небесных тел сопоставляются с натуральными числами (0, 1, 2, 3, 4 и т.д.). Собственно говоря, точки Лагранжа или либрации, являются точками в системе двух массивных тел, где третье тело с меньшей массой остаётся недвижимым относительно этих тел под воздействием только силы гравитации. А вот названы они в честь математика Лагранжа. Именно он ввёл их в решение математических задач, из которых следовало наличие этих самых точек.
Следует отметить, что либрация — это видимое колебательное движение. Проще говоря, троянские астероиды перемещаются вокруг Солнца по орбите впереди (L₄) или позади (L₅) планет или их спутников на 60 г