Долгое время греческая пехота являлась эталоном и доминировала на поле боя, сминая любое сопротивление. Изначально это были тяжеловооруженные гоплиты, которые впоследствии были реорганизованы в фалангистов с длинными копьями. При помощи фаланги выигрывалось большинство сражений и царь Македонии, по имени Персей, был уверен, что фаланга способна справиться с любым врагом. Однако римские легионы были грозным противником, которого не стоило недооценивать. Ведомые опытными командирами, с поддержкой кавалерии, наемной пехоты и боевых слонов, они представляли серьезную угрозу для Македонии.
Персей пришел к власти после смерти своего отца Филиппа в 179 году до н.э. Новый царь сразу занялся вопросами внутренней и внешней политики. Он склонил на свою сторону демократических лидеров греческих полисов, женился на дочери сирийского царя и заключил союз с Эпиром. Мощь его армии значительно возросла, что позволило значительно снизить влияние римлян в Греции. Власти Рима оказались обеспокоены такой ситуацией и после подготовки началась Третья Македонская Война.
Поначалу успех был на стороне Персея, в битве при Лариссе он одержал решительную победу над римлянами и разгромил армию Публия Красса. В римской армии началось дезертирство и она, временно оказалась неспособна к решительным боевым действиям. Однако развить первоначальный Персею не удалось, поскольку римляне заверили его в мирных намерениях. Эти заверения дали римской армии время на устранение проблем и тактическое отступление. Однако, когда македонский царь предложил Риму мир на правах победителя, последовал категорический отказ и активные боевые действия возобновились.
В 168 году до н.э. состоялась решающая битва у подножья священной горы Олимп. Персей привел с собой около 43 000 человек, половину из которых составляла фаланга. Римская армия насчитывала около 30 000 человек и 22 боевых слона. Численное преимущество было на стороне Персея и он, первым начал атаку на римские порядки. Римляне предпочли отступить, заманивая македонскую фалангу на пересеченную местность, полную ям и огромных валунов. Это была главная ошибка македонского царя. В таких условиях фаланга была вынуждена ломать строй, огибая препятствия, чем незамедлительно воспользовались римские легионеры. Они проникали в бреши небольшими отрядами, вынуждая фалангистов бросать длинные копья и браться за короткие мечи. Здесь преимущество было уже на стороне римлян, которые имели большой опыт подобных схваток.
Как несложно догадаться, после катастрофы с фалангой у македонской армии не было шансов на победу. Римляне нанесли сокрушительное поражение Персею и вынудили его бежать, бросив остатки армии. Битва при Пидне стала концом для Македонской Империи, а фаланга перестала считаться эталонным построением. Таким образом, всего одна ошибка македонского царя привела к таким катастрофическим последствиям.