Для очередной пробы и решения вопроса как сделать простой FPV самолёт классической схемы мне в очередной раз захотелось построить что-нибудь этакое.
Ранее я перепробовал разные аэродинамические схемы и в этот раз я решил попробовать схему с толкающим винтом. Раньше такое я уже делал на проекте АСК-1, но сейчас я решил немного переработать концепцию и сделать реально простой самолёт по выработанному подходу конструирования без излишеств. Отличие этого подхода конструирования от прошлых в том, что сейчас решил конструировать предварительно посчитав авиамодель в программе XFLR5 с проверкой на статическую устойчивость, и как не странно именно в этот раз я понял некоторые аэродинамические тонкости, которых раньше с научной точки зрения не понимал, а на практике решал без проблем. Но рассказ наверное больше не о том.
Изначально я спроектировал простую конструкцию на глаз как я это делал ранее:
по конструкции изначально запланировал, что камера будет спереди,
мотор сзади, чтобы не мешал обзору камеры.
Размах крыла получился 700 мм, длина 700мм, хорда крыла 160 мм
Крыло вырезал на пенорезке, в качестве стрингеров сосновые рейки сечением 5х5 мм. обшито всё потолочкой и так далее.
Из начинки для самолёта я запланировал следующее:
1. 2205C 1400Kv бесколлекторный двигатель
2. Воздушный винт 8045 SF Реквизит 2рс CW 2 шт вращение против часовой стрелки (оранжевый)
4. Turnigy ™ TG9e Eco Micro Servo 1,5кг / 0.10sec / 9g
5. Аккумулятор 3S 1500 mah ссылки нет, так как у меня он откуда-то
6 Eachine CCD 700TVL 148 Градусов Объектив FPV Камеры
7. Видеопередатчик на 5.8 ГГц 200 мВт
8. Мини система OSD с GPS модулем
В целом примерно такие комплектующие, которые входят в состав самолёта.
Далее получив примерное распределения масс на самолёте, чтобы центровка была примерно там, где я хотел, получил такую вот картинку.
В XFLR5 расчетная скорость полета получилась порядка 50 км/ч, и так совпало, я померил через GPS по и против ветра то в результате расчетов, реальная скорость полета составила тоже 50 км/ч, получил хорошую продольную статическую устойчивость.
С поперечной чуть по хуже, раскачивает как на качелях, так и думаю, что размаха крыла маловато, думаю может удлинить до 1 метра, хотя возможно поленюсь это сделать)) Ещё планирую анализ массы планера и начинки провести.
После проведения первых полётов я решил всё-таки по рекомендации сделать ушки длиной 150 мм на угол 30 градусов. Решил посмотерть что получится.
В итоге поулчилась такая модель и начал её считать в XFLR5. Получилось так, что действительно размах увеличился до 1 метра.
Далее решил её реализовать в жизни и получилось следующее
По весу я уложился в 500 грамм полностью напичканный самолёт, и радовало то, что увеличение по размаху даст прирост подъемной силы крыла.
Далее также совершил несколько полётов на ней:
Самолёт наверное получился более устойчивым в небе, но конечно всё-равно несколько болтает от ветра. против ветра летать тяжело, так как скорости разумеется не прибавилось, конечно скорее всего это связано с мотором. Летает примерно 5 минут, это небольшое время полёта на таком самолёте. Но как есть, Как назреет что-нибудь интересное возможно попробую для себя что-нибудь ещё.