🛸Ingenuity - это роботизированный беспилотник вертолетного типа.
🚀Высадился на Марс вместе с марсоходом Персеверанс. Индженьюити демонстрирует возможность полётов в атмосфере Марса и используется для разведки исследовательских объектов и путей движения своего шестиколёсного друга.
✴вес Индженьюити - 1,8 кг
✴скорость полёта - 4 м/с
✴высота полёта 10 метров
✴мощность 350 Вт
✴имеет автономное энергообеспечение, используя аккумуляторы Sony VTC4
✴критическая температура для аппарата -15°С. Поэтому он тратит почти 60% своей энергии на обогрев.
Температура в районе кратера Езеро, где работает Индженьюити: -50°С.
Внешнюю и внутреннюю термоизоляцию обеспечивают каптон и аэрогель.
Если обогрев прекратится - дрон погибнет.
✴приводится в движение 2 парами лопастей
✴за всё время налетал 880 м
✴всего 8 завершённых полёта
🎁Индженьюти привёз с собой на Марс сувенир от землян - крошечный фрагмент муслина (ткань, которой было обшито крыло самолёта братьев Райт). Этот кусочек размером 1,3×1,3 см закреплён с обратной стороны солнечных панелей дрона.
Электроника космического дрона размещается на 5 печатных платах:
🔵BIB - плата интерфейса батарей
🔵HPB - плата енергосбережения вертолёта (2 преобразователя напряжения)
🔵FCB - плата управления полётом (2 двухъядерных процессора)
🔵NSB - плата навигации и сервоприводов (четырёхядерный процессор, также обрабатывает изображения, получаемые от камер.
🌐ОС Linux - Индженьюити первый космический аппарат у которого бортовой компьютер работает на данной ОС.
Микросхемы платы управляют сервоприводами лопастей)
🔵TCB - плата телекоммуникаций
👀Поскольку дрон не имеет выход на орбитальные ретрансляторы, он отправляет свою телеметрию Персеверансу. Оба аппарата имеют одинаковые стандартные модули SiFlex2 и штыревые антенны. Так же, через Персеверанс, Индженьюити получает наборы команд и ПО от спутников.
☝Интересно, что за несколько лет разработки экспедиции, вертолёт вообще не входил в программу. И только в последние этапы он был внесён лишь для демонстрации полёта, как такового. В результате, маленький дрон внёс огромный вклад в науку в области робототехники и прикладной механики.
Продолжение следует 💭
