Невзирая на санкции, всевозможные ограничения, фантастические успехи Илона Маска и Китая в космосе, Европейское космическое агентство продолжает сотрудничество с Роскосмосом.
Группа Европейских стран приняли участие в проекте строительства нового и очень передового инструмента для Российского сегмента международной космической станции – шагающего робота-манипулятора, способного решить множество оперативных задач, начиная от ремонта станции и ее модернизации до помощи в стыковке космических кораблей.
Этот робот манипулятор получил название ERA (European Robotic Arm), он будет закреплён на новом российском сегменте международной космической станции, известном как лабораторный модуль «Наука». Данный модуль вместе с роботизированной рукой отправится на МКС уже в июле 2021 года на ракете-носителе Протон с космодрома Байконур.
Инженеры заложили в конструкцию робота манипулятора возможность выполнять действия не только под управлением человека, но и в полностью автоматическом режиме, а также запрограммированные заранее манипуляции.
Роботизированная рука сможет перемещаться по поверхности модуля «Наука», по жестко закрепленным на корпусе модуля точкам, это даст роботизированной руке дополнительную свою действий.
Космонавты смогут использовать этого робота манипулятора чтобы упростить многие задачи, требующие выхода в открытый космос. Робот сможет перемещать различные грузы и механизмы, кроме того, космонавты в открытом космосе смогут использовать роботизированную руку для собственного перемещения, подобно электрикам, использующим кран-люльку для высотных работ на земле.
На сегодняшний день это будет уже третий робот манипулятор на МКС. Первый американский CANADARM2, он закреплен на американском сегменте станции, второй японский манипулятор, закреплённый на японском сегменте МКС. Оба манипулятора используются при стыковках космических кораблей, и они не дотягиваются до российского сегмента станции.
Основные характеристики Европейского робота манипулятора:
· Длина робота – 11 метров;
· Грузоподъемность – 8 тонн;
· Возможность управлять из открытого космоса или внутри станции;
· Точность движений до - 5 мм;
· Масса манипулятора - 630 кг;
· Максимальная скорость передвижения – 10 см/секунду.
Принцип работы робота манипулятора, следующий: манипулятор состоит из двух абсолютно симметричных элементов, соединенных гибким суставом, на концах манипулятора платформы каждая из которых может быть одновременно захватом или поворотной основой.
Робот манипулятор сможет шагать по закрепленным на корпусе модуля «Наука» фундаментным площадкам, при этом свободный конец сможет манипулировать предметами.
Робот манипулятор ERA рассчитан на весь срок службы российского сегмента МКС, до момента пока не будет построена российская космическая станция.
А вот интересно, почему мы сами не могли создать такого робота, Европейцы нам санкции, а мы им дорогие контракты?
Увидеть робота для МКС и то как он работает можно тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Не забудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!
