В одной из прошлых статей, мы разбирали как работать с ультразвуковым датчиком HC-SR04. Тогда мы делали из этого датчика парктроник. Который издавал звуковые сигналы и мигал светодиодами при приближении объекта.
Об этом можете почитать нажав на данное сообщение.
Ну а теперь сделаем из этого датчика радар.
Для визуального исполнения будем использовать программу Processing.
Processing — открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы.
Используется студентами, художниками, дизайнерами, исследователями и любителями, для изучения, прототипирования и производства. Он создан для изучения основ компьютерного программирования в визуальном контексте и служит альбомным программным обеспечением (имеется в виду то, что каждый *.pde файл визуальной оболочки Processing’а представляет собой отдельное изображение или анимацию, и т. д.) и профессиональным производственным инструментом.
Скачать его можно с официального сайта: https://www.processing.org/
Для повторения проекта Вам понадобится:
Ссылочка на датчик HC-SR04: http://alii.pub/5swjme
Ссылочка на контактные провода: http://alii.pub/5slrot
Servo SG90: http://alii.pub/5slxgh
Ссылочка на Arduino uno: http://alii.pub/5slrkx
Как всегда программу для процессинга и для ардуино вы найдете у меня на сайте нажав сюда.
Ну и когда вы запустите две программы, выглядеть это все будет следующим образом:
Зеленые линии означают в какую сторону смотрит радар. А красные линии обозначают объект который встал у нас на расстоянии указанном на шкале.
Ну и как всегда демонстрацию работы можно увидеть в видео: