Разобраться в личной жизни короля, очень сложно. Как правило, представителя знатных семей общества, не могли сами управлять своей семейной жизнью и по своему желанию заключать браки. Короли не являлись исключением из этого правила, а наоборот являлись его ярким примером.
Карл I был вторым сыном Якова I и изначально не должен был унаследовать престол. Однако из-за смерти старшего брата и наследника трона Генриха, именно Карл стал наследником короны. В те времена рано заключалась браки в знатных и королевских семьях, поэтому Карлу начали подыскивать невесту среди представителей знатных домов Европы. В 1620-1623 гг., взор королевского дома Англии пал на испанскую инфанту Анну, однако из-за возникших разногласий на почве преверженного Испании католической вере и вследствие этого выдвинутых условий, англиканская Англия отказалась от идеи заключения брака между представителями двух королевских родов.
В это же время, взор принца Карла и короля Якова I падает на правящую семью Франции.
У короля Франции Генриха IV и Марии Медичи было 6 детей, младшей из которых была подходящего возраста для вступления в брак - Генриетта-Мария.
Генриетта-Мария родилась 25 ноября 1609 года. Она была названа в честь матери и отца. Ей ещё не исполнилось и года, когда её отец, король Франции Генрих IV, был убит. После данного события, королем Франции становится 8-летний Людовик III, однако фактически страной управляет Королева-мать Мария Медичи, короткая становится регентом, при малолетнем короле.
Генриетта-Мария росла и воспитывалась вместе со старше её на год братом, Гастоном. Юных отпрысков правящей семьи не сильно интересовала учёба, что в дальнейшем оказало влияние на положении принцессы, по её прибытию в Англию. Однако, несмотря на это, юная принцесса была очень жизнерадостной, отзывчивой и доброй, но при этом она была вспыльчивой и непоседливой. Всю свою энергию Генриетта-Мария направлял на танцы и другие развлечения.
В 1624 году была заключена договоренность о браке между принцессой и Карлом, а уже в 1625 году был заключён брак. В этом же году умирает король Англии - Яков I и 2 февраля 1626 г. в Вестминстерском аббатстве была проведена коронации Карла I. Генриетта-Мария выразила отказ участвовать в англиканской церемонии и присутствовала на церемонии только в качестве наблюдателя.
После заключения свадьбы, отношения между супругами не ладились. Карл I относился к своей жене холодно и в 1626 году выдворяет из страны, привезенный королевой, французский двор, который был католического вероисповедания. В итоге, Генриетта-Мария приближает к себе таких английских аристократ, как Генри Джермин, графиню Денби и Люси Хей.
Отношения между правящей четой стали налаживаться только в 1628 году, после того, как был убит фаворит короля, герцог Бекингем.
После данного события, король начал все больше сближаться со своей женой и вскоре королева забеременела и родила. Однако, ребёнок родился мёртвым, но уже в 1630 году Генриетта-Мария родила здорового мальчика, будущего Карла II. В результате в браке у правящей четы Англии родилось 8 детей.
По мере укрепления отношений между супругами, ухудшалось положение внутри Англии. Население государства не приняло королеву-католичку, и на сближение королевской четы смотрели настороженно, боясь возвращения католичества и последующего преследования протестант. Генриетта-Мария со своей стороны всячески старалась укрепить положение католиков в стране. В результате под её влиянием некоторые представители знатного сословия приняли католичество.
В 1629 году ухудшается отношение между королем и Парламентом, и Карл I на 11 лет разгоняет его. За это время из-за постоянного увеличения налогов, продвижения католичества, ухудшается положение короля в стране. Королева же все время проводит в праздности и развлечения.
В 1640 году, Карл I из-за необходимости вновь созывает Парламент. Однако, из-за разногласий распускает его и сразу созывает новый, который получает название Долгого Парламента.
Положение правящей семьи стремительно ухудшается и в 1642 году начинается гражданская война. Генриетта-Мария уезжает на континент, за помощью. Там она используя в качестве залога свои драгоценностей, берет деньги для оказания Карлу I помощи. После возвращения в Англию и воссоединение в 1643 году с Карлом I, Генриетта-Мария на некоторое время вновь окунается в прежнюю, праздную жизнь. Однако, в 1644 году из-за ухудшения положения, беременная королева вынуждена покинуть Карла I и бежать в Эксетер, не подозревая, что эта их последняя встреча.
Роды королевы были очень тяжёлые, была даже угроза её жизни. Ребёнок родился слабым. Однако, из-за угрозы захвата Эксетера, главнокомандующий парламентской армии, графом Эссексом, королева была вынуждена бежать во Францию и обосновывается в Лувре. Она понимала, что если её схватят, то армия Парламента получит власть над королем.
Во Франции она остаётся вплоть до реставрации монархии в Англии. И именно во Франции, королева узнает о казни Карла I.
Все все время пребывания на своей родине, уже королева-мать живёт со своей младшей дочерью как придётся. Несмотря на своё родство с правящим родом Франции, помощь Королева-мать практически не получает. Её положение улучшается, только после восстановления в своих правах династии Стюарт и воцарения в 1660 г. на троне Англии её сына, Карла II.
В 1660 году, Королева-мать возвращается в Англию, пытаясь вновь повлиять как на своих детей, так и на страну. Однако, у неё ничего не получилось и она начинает заниматься устройством брака своей младшей дочери - Генриетты, организовал её свадьбу с младшим братом короля Франции Людовика XIV, Филиппом Орлеанским. Умерла Генриетта-Мария 10 сентября 1669 года. За время своей жизни, она оказала огромное влияние на развитие Английского общества. Также, её потомки занимали трон Англии и Франции.