Наверное никто не даст ответ на этот вопрос. Могу только рассказать как это было у меня. Сразу хочу сказать, что физическая подготовка ничего не даёт в плате психологической готовности. Я знал что я крут, но всё равно мандражировал в критических ситуациях. Сейчас такого нет, сейчас мне всё равно и я контролирую себя в любой момент времени. Как этого добиться, я не знаю. Может надо от всего устать до такой степени, что тебе будет всё равно что с тобой происходит в данный момент времени. Например самураи заранее считали, что их жизнь им не принадлежит, и им было всё равно. Главное умереть с достоинством (то есть не посрамить себя в бою). В любом случае изменение сознания, меняет и вашу жизнь. Вы начинаете воспринимать всё происходящее немного отстранённо. Как бы наблюдая всё со стороны. У меня такое переосмысливание реальности произошло естественным путём, с годами. В этом есть и минус, вы станете менее эмоциональными (у вас сузиться, а может и вообще не останется никаких интересов),