Разработка позволяет руке робота определить не только величину, но и направление приложенной силы. Ученым из лаборатории материаловедения и инженерии Национального университета Сингапура удалось разработать вспененный материал, который позволяет роботам ощущать объекты, а так может самостоятельно восстанавливаться при повреждении подобно человеческой коже. Сообщается, что материал, получивший название AiFoam, представляет собой высокоэластичный полимер, который был создан путём смешивания фторполимера с составом, снижающим поверхностное натяжение. Отмечается, что при разрезании данная разработка способна скрепляться в целый кусок. Для того чтобы воспроизвести человеческое осязание, разработчики наполнили материал микроскопическими металлическими частицами и добавили под слой материала крошечные электроды. При приложении давления металлические частицы в полимерной матрице сближаются, тем самым изменяя ее электрические свойства. Такая структура позволяет руке робота определять и величину
В Сингапуре ученые разработали «умный» вспененный материал с функциями осязания
6 июля 20216 июл 2021
3
~1 мин