Наемники это армии которые нанимал феодал или другой политический деятель, на деньги которые наниматель отдавал командиру закупалось продовольствие одежда и т.п.
В позднее средневековье феодалы "борзели" и выдвигали огромные требования что бы участвовать в походах короля. А поскольку в позднее средневековье короли становились богатым им было легчи нанять компанию наемников.
Наемники пользовались большой популярностью с 14-17 века. Основным обитанием наемников была Священная Римская Империя раскинувшаяся от Италии до Балтийского моря. Кондотьеры и Швейцарская гвардия это тоже понятия которые пошли от наемников.
В России же наемники появились только в шестнадцатом семнадцатом веке но просуществовав всего лишь сто сто пятьдесят лет они исчезли. Так наемники в России использовали Василий Шуйский для войны с поляками и Михаил Федорович. При Петре I иноземное войско состояло из драгунов рейтаров.
Наемники стали уходить многие короли не хотели платить а наемники взамен грабили и жгли города короля. Стали появляться регулярные армии. Наемников стали выгонять в колонии чтоб они боролись туземцами их нанимали торговые компании. Хотя наемники в основе своей ушли но до сих пор существуют наемники которые воевали в Сирии, Чечне и т.д. Одной из самых известных современных компаний наемников Является "ЧВК Вагнера". Причем во многих странах мира в том числе и Росси запрещено наемничество.
Спасибо за внимание.