Будущая актриса появилась на свет в Пензе в семье строителей. Родители с детства готовили дочь к продолжению семейного дела, поэтому после школы красавица легко поступила в Московский инженерно-строительный институт. Однако проучиться ей было суждено всего год: Ира поняла, что строительство — совсем не её призвание, и решила кардинально изменить свою жизнь...
Артистичная девушка бросила МИСИ и начала посещать занятия в Театре-студии «На Усачёвке», а вскоре ей удалось получить несколько ролей в Малом театре. Ирина мечтала стать профессиональной актрисой и подала документы в Щепкинское училище, куда её с радостью приняли. Феофанова с головой погрузилась в учёбу, но и практики у неё было предостаточно: со второго курса девушка снималась в кино, а на момент выпуска за её плечами остались уже четыре заметные картины.
На всю страну 23-летняя актриса прославилась после роли напористой журналистки Лены Пуховой из комедии Леонида Гайдая «Частный детектив, или операция „Кооперация“», которая увидела свет в 1989 году. С ролью Феофанова справилась великолепно, но вот с озвучкой не сложилось — в фильме героиня говорит голосом Надежды Румянцевой.
В этот же период счастье улыбнулось Ирине не только в карьере, но и в личной жизни. В неё без памяти влюбился обаятельный молодой бизнесмен по имени Сергей, и красавица ответила взаимностью. На второй день знакомства влюблённые решили пожениться и в предвкушении готовились к свадьбе. Но всё перечеркнула трагедия: автомобиль Сергея на огромной скорости протаранил решётку Александровского сада в самом центре Москвы, и от полученных травм молодой человек скончался на месте. Следствие установило, что это была обыкновенная автокатастрофа, однако Ирина была уверена, что убийство её жениха подстроили конкуренты. Смерть Сергея стала для девушки тяжёлым ударом — она целый год не могла найти в себе силы вновь жизнь полной жизнью и сниматься в кино.
В начале 90-х Ирина Феофанова получила главные роли в нескольких лентах — «Когда опаздывают в ЗАГС…», «Не спрашивай меня ни о чём», «Русский бизнес», «Стрелец неприкаянный». В 2000-х актриса появилась в сериале «На углу у Патриарших» и сыграла ещё в паре проектов, однако предложений от режиссёров поступало всё меньше. Последний фильм с участием Ирины Феофановой под названием «Искатели приключений» вышел на экраны в 2012 году. С тех пор актриса больше не радовала своих поклонников новыми работами — говорит, что её просто не приглашают в интересные картины.
После смерти жениха Ирина дважды пыталась построить семейное счастье. Её первым супругом стал режиссёр Владимир Фатьянов: брак продержался недолго из-за непростого характера мужа, который постоянно ревновал красавицу-жену. Во второй раз Ирина вышла замуж за сценариста Евгения Малевского, но и этот брак оказался недолговечным — спустя два года супруги разошлись.
Судьба не подарила Ирине Феофановой своих детей. Возможно именно поэтому актриса решила посвятить свою жизнь чужим. В 2001 году она отрыла собственную театральную студию для юных талантов, где на протяжении уже двадцати лет является педагогом и руководителем.