Учёные из Ярославского государственного технического университета создали новое техническое решение, которое улучшило эффективность работы роботов при уборке урожая.
Часто машины испытывают затруднения с преодолением препятствий. Некоторые из их собратьев могут отстать или заблудиться, в итоге на выполнение задачи требуется намного больше времени чем ожидалось. Кроме того, роботы могут допустить ошибки или что-то упустить.
Для решения проблемы специалисты создали алгоритм коллективного движения роботов. Согласно нему, электронные помощники учатся держаться в группе и синхронно выполнять общие цели наподобие рыбам или животным. Также они могут использовать «маркерные индикаторы» (подсказки, возникающие при выполнении задачи) и реагировать на действия их собратьев. Также инженеры вуза считают, что более эффективно алгоритм будет работать при использовании аудиовизуальных датчиков.
На сегодня аналогов подобной разработке ярославских учёных в мире нет. Технология может использоваться также при выполнении других крупных и серьёзных задач, например, уборке больших помещений, ликвидации массовых разливов нефти и прочих опасных материалов.
Читайте также:
NASA защитит мировое сельское хозяйство
На Агрополигоне-2021 представят АгроМаг - средство для подкормки нового поколения
