Самый лёгкий способ добиться этого – «метод позитивного подкрепления». Что нужно делать? Хвалить, вознаграждать человека за действия, которые Вам были нужны.
Как это работает? Ваша позитивная реакция на его действие будет пождать человека к такому поведению в будущем.
Пример: Вы хотите, чтобы Ваш близкий человек больше помогал Вам в домашних делах. Достаточно хвалить его даже при выполнении самых маленьких дел.