Уважаемые коллеги, доброго времени суток! Представляем вам японское научное издание Journal of Robotics and Mechatronics. Журнал имеет третий квартиль, издается в Fuji Technology Press, его SJR за 2020 г. равен 0,257, печатный ISSN - 0915-3942, электронный - 1883-8049, предметные области - Компьютерные науки, Электротехническая и электронная промышленность. Вот так выглядит обложка:
Редактором является Осука Коичи, контактные данные - robot@fujipress.jp
Впервые опубликованный в 1989 году Журнал робототехники и мехатроники (JRM) имеет самую длинную в мире историю публикаций в этой области, опубликовав в общей сложности более 2000 работ по робототехнике и мехатронике из первого номера. В журнале публикуются научные статьи, отчеты о разработках, обзоры, письма, заметки и обсуждения. Это рецензируемый журнал в областях робототехники, мехатроники, автоматизации и системной интеграции. В его редакционный совет входят известные исследователи и инженеры в этой области со всего мира. Тематика журнала включает все без исключения темы по робототехнике и мехатронике. Как ключевая технология в робототехнике и мехатронике, она включает в себя проектирование приводов, управление движением, проектирование датчиков, слияние датчиков, сенсорные сети, зрение робота, прослушивание, проектирование механизмов, кинематику и динамику робота, мобильного робота, планирование траектории, навигацию, УДАР, руку робота, манипулятор, нано/микроробота, гуманоида, роботов для обслуживания и дома, универсальный дизайн, промежуточное программное обеспечение, взаимодействие человека и робота, человеческий интерфейс, сетевая робототехника, телероботика, вездесущий робот, обучение и интеллект. Область применения также включает применение робототехники и автоматизации, системную интеграцию в областях производства, строительства, подводного, космического, сельского хозяйства, устойчивого развития, энергосбережения, экологии, спасения, опасных сред, безопасности и надежности, медицины и социального обеспечения.
Адрес издания - https://www.fujipress.jp/jrm/rb/
Пример статьи, название - Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds. Заголовок (Abstract) -
Data logger separator for wild seabirds
The bio-logging technique is extensively used in the fields of ecology and ethology, wherein a data logger, such as a sensor or camera, is attached to the target animal’s body to collect the required data. In this method, the efficiency of recovery of the data logger is not ideal. In this study, we proposed a new recovery method, with the aim of addressing the aforementioned problem in bio-logging. The authors previously fabricated a data-logger separator, which weighed approximately 10 g, and was targeted at small seabirds. Because there were some problems associated with the circuit board and the separation performance of this device, we modified the device to overcome the previous drawbacks. We fabricated a flexible printed circuit to improve the operation of the mounted actuator and wireless microcomputer, and improve the efficiency of the fabrication process. We conducted an experiment to determine the proper length and position at which the actuator is attached, in order to achieve a stable motion. We thus fabricated a new prototype with these improvements and performed an operational test at low temperatures from a particular distance, simulating actual usage in a natural environment. The results demonstrated that separation occurred without failure, thus indicating that the separator can be efficiently used in practical environment. Keywords: separation device for data-logger, bio-logging, flexible printed circuits (FPC)