Название королевского титула восходит к собственному имени Карла Великого, чья империя в начале IX века простиралась от Пиренеев до Дуная. А Иван Грозный, назвавшийся в 1547 году первым русским царем, считал себя наследником другой империи - православной Византийской, павшей в XV веке под ударами мусульман. Поскольку Византия была преемницей Римской империи, ее правителей именовали цесарями, от имени Юлия Цезаря, фактически монарха Рима. Русское слово "царь" есть производное от "цесарь".