Пилькаллен был основан в 1510 году. В 1549 году была построена деревянная евангелическая кирха, а в 1550 году открыта школа. С 1561—1562 годов в Пилькаллене стали проводиться ежегодные торговые ярмарки. В 1725 году Пилькаллен получил права города.
В 1938 году, в рамках ликвидации топонимов литовского происхождения, город был переименован в Шлоссберг. Перед войной население города составляло 5 800 жителей.
Пилькаллен был известен сельскохозяйственными и промышленными ярмарками. Пользовались известностью местные традиционные напитки — коктейли "Пиллькаллер" и "Молоко кобылиц из Пилькаллена".
У Пилькаллена был свой герб, в верхнем червлёном поле которого были изображены три золотые мельницы, а внизу — серебряная крепостная стена с воротами.
25 июля 1947 года Пилькаллен был переименован в Добровольск и утратил статус города.
Исторический центр города
Почтамт
Рыночная площадь
Рынок
Ратуша
Ширвиндтер штрассе
Ратуша
Привет из Пилькаллена
Пилькаллен в годы Первой мировой
Отель при вокзале
Вокзал
Кирха
Кирха