В текстах по йоге утверждается, что у человека есть тонкое тело, основными составляющими которого являются энергетические центры (чакры) и каналы (нади). Чаще всего выделяют шесть основных чакр, расположенных вдоль позвоночника, а также область на вершине головы, которая называется Сахасрара («тысячелепестковый лотос»). Среди каналов особую важность имеет центральный канал (Сушумна), который проходит от основания позвоночника до Сахасрары, а также каналы Ида и Пингала, которые располагаются слева и справа от центрального. Кундалини представляет собой энергию, находящуюся в спящем состоянии в основании позвоночника и свёрнутую как змея в три с половиной оборота. Она располагается в основании Сушумны в месте, которое называется Муладхара, и описывается как «тонкая нить, которая подобна вспышке молнии». Считается, что при пробуждении эта энергия начинает подниматься по Брахма-нади — тонкому проходу внутри центрального канала. Кундалини проходит через шесть основных чакр, развязывает узлы