Он был сыном личного фармацевта Карла V, императора Священной Римской империи. Андреас Весалий родился в Брюселе. Сперва Весалий учился в Лувэне (Бельгия), затем в Парижском университете, но война вынудила его возвратиться в Лувэн. Юноша очень интересовался анатомией - наукой о строении человеческого тела. Для совершенствования своих познаний ему необходимо было вскрывать трупы, а это запрещал закон. Весалю приходилось выкапывать тела умерших их могил или воровать трупы повешенных. В 1537 году он поступил в медицинскую школу в Падуе (Италия), одну из самых знаменитых в Европе. Его знания были столь обширны, что звание доктора ему присудили после всего лишь двух дней испытаний. Вскоре Весалия назначили преподавателем анатомии. Впоследствии он, как и отец, стал личным врачом Карла V.
Опровержение трудов Галена. В Падуе Весалий стремился делать как можно больше вскрытий трупов людей и животных. Вскрытия он делал сам и составлял при это большие анатомические карты для пособий студентам. Основывались его карты на теориях Галена (о нем вы можете почитать в статье "Медицина древности, о которой вы не знали. Часть 2"). Однако Весалий постепенно обнаруживал все больше расхождений между теориями Галена и данными своих собственных исследований. В 1539 году он выступил с заявлением, что труды Галена описывают строение тела обезьяны, а не человека. А в 1543 году опубликовал работу "Строение человеческого тела" - один из величайших трудов в истории науки. Этот труд поставил анатомию в один ряд с другими академическими дисциплинами, и в XVII в. идеи Весалия признали во всех Европейских странах.
В 1564 году Весалий погиб при кораблекрушении, возвращаясь в Мадрид после паломничества в Иерусалиме.