Дарья Усачёва родилась в Хабаровске, там же она впервые встала на коньки. Талант у девочки обнаружился сразу, но возможностей для его развития на Дальнем Востоке практически не было, поэтому семья Даши перебралась в Москву. Мама хотела отдать девочку в ЦСКА, но «Хрустальный» оказался ближе к дому. К тому времени набор в школу уже был закрыт, но Усачёвой пошли на встречу — девочку приняли в группу Оксаны Булычёвой. С ней Даша выучила все двойные прыжки.
В 10 лет Усачёва решила попытать счастье и прийти на просмотр к Этери Тутберидзе. Без тройных прыжков фигуристку не приняли, поэтому она перешла в группу Анны Царёвой, воспитавшей призёра чемпионата мира Анну Погорилую. Всего за год Усачёва выучила все тройные прыжки и освоила каскады 3-3. С таким набором её приняли в группу Тутберидзе, но первый год в новой обстановке дался Даше тяжело. Девочка чувствовала огромную ответственность и из-за постоянной боязни ошибиться никак не могла раскрепоститься и поймать уверенность в себе. Тренерам пришлось работать не только над техникой, но и над психологией юной фигуристки, и такой подход быстро принёс результат.
«Загитова — мой кумир, у неё очень сильный характер», — признавалась Усачёва