Светозар Русаков родидся 3 апреля 1923 года в городе Тучков Московской области. Учился в средней школе и художественной студии Центрального Дома пионеров, в которой юным рисовальщикам, давали уроки такие видные художники, как Алексей Бялыницкий-Бируля и Игорь Грабарь...
В начале Великой Отечественной войны призван ЦК комсомола г. Москвы на трудфронт в район Смоленска.Работал в "Окнах ТАСС" Новосибирска и армейской газете «Красная Звезда».
С 1943 г. – в рядах действующей армии. Воевал на Третьем Белорусском и Втором Украинском фронтах, в пехоте и арт-разведке противотанкового дивизиона, был контужен и ранен.
Воспользоваться своим умением пришлось и на фронте, в 1943 году Светозар Русаков зарисовывал схемы боевых участков и при каждом удобном случае делал наброски.
В отдельном противотанковом дивизионе был разведчиком и одновременно топографом. С помощью стереотрубы и бинокля на передовой наблюдал за противником, засекал его огневые точки. Воевал под Вязьмой. В Беларуси - под Борисовом, Лидой. Освобождал Минск.
Награжден орденами Славы III степени и Отечественной войны I степени, медалями "За боевые заслуги", "За взятие Кенигсберга", "Освобождение Праги" и многими другими...
Когда в 1946 году он добрался до Москвы, все художественные институты уже закончили прием. Поступить молодому художнику удалось только в Училище народных искусств им. Калинина на федоскинскую роспись. Окончив его с отличием, продолжал учиться на художественном факультете ВГИКа, который окончил также с отличием в 1956 году.
Дебютом Светозара Русакова в полнометражной мультипликации стала совместная работа с Петром Репкиным - "Приключения Буратино". После этого художник работал с Борисом Дежкиным над знаменитыми фильмами "Шайбу! Шайбу!", "Чиполлино" и "Необыкновенный матч".
Но самым ярким периодом его карьеры стала работа над сериалом "Ну, погоди!". Бессменный художник-постановщик популярной серии фильмов. Автор персонажей Волка и Зайца и многих других известных мультфильмов, признанных зрителями и получавших премии на Всесоюзных и международных кинофестивалях. Член Союза художников и Союза кинематографистов. Лауреат Государственной премии СССР 1986 года.
Все последующие годы работал художником-постановщиком на киностудии «Союзмультфильм». С 1986 года - на пенсии.
Умер 14 августа 2006 года в городе Москве.