Родилась Саша 23 июня 2004 года в Рязани; её родители тоже когда-то занимались спортом- отец – мастер спорта по дзюдо, самбо и рукопашному бою; мама Трусовой в юности занималась легкой атлетикой. У Саша есть два брата-Егор и Ваня. С детства Саша ходила с отцом в зал, подтягивалась, скакала и лазала по канату. В 4 года родители подарили ей роликовые коньки, о которых она давно мечтала. Именно благодаря им Трусова попала на каток. "В четыре года родители подарили мне ролики. Я быстро научилась и не снимала их вообще – даже во время еды. Готова была в них спать. После этого мы решили, что с сентября надо пойти на каток. Но там все было по-другому. Первое время я без папы на лед не выходила. Потом мама с бабушкой целый год «охраняли» меня у бортика." Отец давно мечтал о спортивной карьере для детей, а увлечение дочери роликами натолкнуло на мысль о фигурном катании: в 5 лет Саша уже превосходила других учеников в группе. Тогда родители сделали ставку на спорт – мама ушла с работы и помог