Да, так оно и было. Таран танков выполнялся советскими танкистами во время Второй мировой войны с некоторой регулярностью. Не уверен насчет немцев, но наши ребята это точно сделали.
Например, сержант-майор Иван Дуплий получил орден Красного Знамени за таран немецкого танка "Тигр" своим Т-34 во время Курской битвы. Сержант - майор в то время был водителем танка. Всего его танк уничтожил четыре немецких танка в ходе Курской битвы. Позже, во время войны, сержант-майор стал Героем Советского Союза за свою службу в качестве танкиста.