Когда вы разрабатываете робота, чтобы имитировать движения проворного животного, которое может перепрыгивать через пропасти и осторожно двигаться на цыпочках по неровной местности, имеет смысл копировать замыслы матери-природы. Вот почему вы часто видите роботов с хвостами, которые помогают улучшить баланс и маневренность. Tencent Robotics 'Олли также имеет его.
Две ноги Олли имеют пары ведущих колес и , кажется его дизайн вдохновлён из устройств , таких как самобалансирующийся Segway. Он также следует по стопам человекоподобных роботов, таких как ATLAS от Boston Dynamics или Digit от Agility Robotics , которые используют пару сочлененных ног для преодоления труднопроходимой местности или препятствий. Это лучший из обоих подходов, благодаря которому Олли выглядит впечатляюще проворным в видео, опубликованном на YouTube-канале BotJunkie , в котором робот без усилий перекатывается по неровным холмам и ступает на приподнятую платформу, используя только одну из своих подвижных ног, сохраняя при этом свое основное тело.
Если бы я был в баре в 2030 году, я бы хотел, чтобы такой робот ждал за столиками. Дизайн бота становится еще более впечатляющим - это дополнительный придаток, который он прячет между ног, когда не используется. Он используется, когда робот выполняет акробатические трюки.
В демонстрации с участием двух поднятых платформ на расстоянии пары метров друг от друга Олли раскрывает некоторые поистине замечательные способности, которым способствуют его мощные ноги, работающие в тандеме с хвостом. Имея минимальное пространство для ускорения вперед, робот может быстро повернуть этот отросток назад и передать достаточный импульс для выполнения идеального сальто вперед всем своим телом, а затем придерживаться при приземлении.
Это результат олимпийского калибра и он показывает большой потенциал в гибридном подходе. Каким бы способным ни был вдохновленный собаками робот Spot от Boston Dynamics , если бы он натолкнулся на брешь, которую он не мог преодолеть из-за ограниченной досягаемости своих конечностей , ему пришлось бы спланировать альтернативный маршрут, чтобы обойти препятствие. Олли, с другой стороны, мог буквально броситься в бой, преодолеть разрыв, а затем продолжить движение по другой стороне, потенциально экономя время во время критической миссии.
У хвоста есть и другие варианты использования, например, опускание Олли на землю и использование в качестве третьей ноги, которая обеспечивает большую стабильность, когда бот оснащен полезной нагрузкой или другими роботизированными аксессуарами наверху, такими как шарнирная рука, которая может достигать и захватывать объекты. Как бы вы это ни называли, это особенность дизайна, которая, вероятно, будет появляться на все большем и большем количестве роботов в будущем. Привыкайте к этому.