1. В регистре 5008h-POSITION_N, указываем в какую из запрограммированных ранее позиций, нам необходимо переместится: поз.1 – 0 имп. (начальное положений), поз.2 – 3000 имп. (середина) или поз.3 – 6000 имп. (конечное положение). Пускай это будет полный выход штока – крайнее положение. Запишем значение 3.
2. Переходим в регистры управления (Панель навигации > Управляющие сигналы). Для пуска двигателя запишем в регистр 2000h – START_bit, значение True. Двигатель начнет работу, а ток свое движение к позиции 6000. Если в это мгновение зайти в регистры состояния (Панель навигации > Регистры состояния), то можно будет проследить как меняются некоторые параметры: 3000h – STATUS_MOTOR, значение параметра поменялось с 0 (двигатель не вращается) на 1 (двигатель вращается в прямом направлении). Регистр 3003h-CURRENT_POSITION, увеличивается пока вращается двигатель и остановит свое приращение на отметке 6000 (+/- 100 импульсов) вместе с работой двигателя. По данному регистру можно отслеживать текущее место положения двигателя (штока актуатора).
3. Для перемещения на следующую позицию, например: позицию 2 – среднее положение штока, переходим регистрам управления и в регистре 5008h-POSITION_N, меняем его значение на 2. В регистрах управления, запускаем двигатель еще раз: 2000h – START_bit, значение True. Двигатель запустится, шток начнет втягиваться обратно, и остановит свое движение на отметке в 3000 импульсов. Во время обратного перемещения регистр 3000h – STATUS_MOTOR поменяет свое значение на 2, а значение регистра 3003h-CURRENT_POSITION будет уменьшатся с 6000 до 3000.
4. При управлении актуатором, пользователь может не беспокоится о выходе шока из зоны рабочего хода. Шток не упрется ни в начале, ни в конце своего хода в ограничители и не сломается. В данном актуаторе установлены концевые выключатели, которые механически остановят вращение двигателя, а блок управления BMSD-20Modbus, прекратит выполнение команды вращения двигателя, как только увидит, что с энкодера актуатора престали приходить сигналы.
