Сегодня мы употребляем это выражение в значении «вернуться домой». Говоря «родные пенаты», многие подразумевают, что это синоним слова дом, или родная местность, но это, однако, не так.
В древнеримской мифологии Пена́ты — боги-хранители домашнего очага. Каждая семья имела обычно двух Пенатов, изображения которых, изготовленные из дерева, глины или камня, хранились в закрытом шкафчике возле очага.
Считается, что слово penates происходит от penus (кладовой), где хранились съестные припасы.
Таким образом, значении «вернуться домой, к домашнему очагу, родному дому» используется выражение «вернуться к родным пенатам». В соответствии с нормами русского литературного языка, ошибочно употрeблять выражение «вернуться в родные пенаты».